De Maartenskerk staat midden in ons dorp Doorn, bij een kruispunt van wegen. Op deze plaats stond omstreeks 885 al een houten kerkje of kapel. Daarmee is de Maartenskerk de oudste kerk van de provincie Utrecht, gesticht in 1180 door de domproosdij van Utrecht. De toren werd omstreeks 1250 aan de kerk toegevoegd.
De kerkenpaden naar de omliggende dorpen maken duidelijk dat de Maartenskerk van regionale betekenis was als plaats voor de ontmoeting met God.

In de loop van de eeuwen heeft de kerk de nodige veranderingen ondergaan. Daardoor is onze kerk een stille getuige van een dynamisch verleden.
In 2011 is het interieur van de kerk aangepast aan de eisen van de tijd, maar vooral ook met het oog op de liturgische vormen die we als Protestantse Gemeente in onze vieringen gebruiken. Bij de aanpassing van het interieur is gekozen voor een verbinding tussen de monumentale waarden van het historische gebouw en de ruimte en inrichting die nodig is voor de zondagse vieringen en ander gepast gebruik, zoals concerten en trouwerijen.

De Maartenskerk is gebouwd op de west/oost as en kent drie 'delen', van west naar oost: toren, schip en koor. Het westen is in de Bijbelse en liturgische beeldtaal de plaats van de zonsondergang, de einden van de aarde, en het oosten is de plaats van de opgang van de zon der gerechtigheid, de opstanding van Christus. Deze oriëntatie en haar betekenis geeft richting aan de liturgie en de kerkinrichting. Zo is de westzijde voor onze kerk de "natuurlijke" plaats van doop. Het schip met de zijbeuk is het "plein" waar de gemeente zich verzamelt. Het koor is oorspronkelijk bedoeld als ruimte voor de viering van de Maaltijd van de Heer.

De Koningshof in Doorn is een veelzijdig zalencentrum, gelegen in het hart van de Utrechtse Heuvelrug. Het biedt een breed scala aan faciliteiten voor vergaderingen, congressen en culturele evenementen. Wat de Koningshof bijzonder maakt, is de nauwe relatie met de historische Maartenskerk, die zich direct tegenover het zalencentrum bevindt en bereikbaar is via een glazen corridor.

De Maartenskerk, met een geschiedenis van meer dan 900 jaar, dient als onderkomen voor de Maartenskerkgemeente. Daarnaast is het een belangrijke locatie voor diverse activiteiten zoals concerten, symposia, lezingen, en zowel trouw- als rouwplechtigheden. De kerk en de Koningshof kunnen samen gebruikt worden om evenementen te organiseren.

De ligging van de Koningshof en de Maartenskerk in het centrum van Doorn maakt het een ideale plek voor bijeenkomsten. Bezoekers kunnen genieten van de prachtige omgeving van de Utrechtse Heuvelrug en Kromme Rijngebied, met zijn bossen, landerijen en historische landgoederen met diverse horecagelegenheden in stijl. Dit biedt een unieke combinatie van historische charme en moderne voorzieningen.